ЗМІНИ НОРМАЛЬНИХ НАВАНТАЖЕНЬ НА КОЛЕСА АВТОМОБІЛЯ ПРИ РУХУ НА КОСОГОРІ
DOI:
https://doi.org/10.20998/2078-6840.2025.2.02Ключові слова:
автомобіль, колесо, рух, косогір, удосконалення, метод, нормальне навантаження, розподіл, оцінка, подоба, положення, експлуатація, віраж, аналізАнотація
У статті розглянуті питання наближеної оцінки перерозподілу нормальних реакцій на колеса автомобіля у різних умовах його експлуатації. Визначено вплив зміни положення центру на мас (горизонтальної та вертикальної координати центра мас автомобіля) на розподіл нормальних реакцій на колеса при різних варіантах руху: автомобіль рухається на похилій поверхні, косогорі, у режимі повороту або на віражі. Побудована з використанням положень теорії подоби математична модель дозволяє оцінювати розподіл навантажень на колеса у безрозмірному вигляді, що дає можливості поширювати отримані чисельні результати на широкий клас колісних машин. Показано, що статичну стійкість положення автомобіля треба оцінювати системно з урахуванням як поздовжнього і поперечного кутового положення автомобіля так і положення центра мас автомобіля. Отримані результати можуть бути використані при побудові системи індивідуального приводу коліс автомобіля з метою покращення його стійкості та ефективної роботи у різних умовах експлуатації (без юзу та буксування).
Посилання
Рославцев A.B. Применение в сельскохозяйственном производстве экологически безопасных тягово-
транспортных средств с минимальными затратами энергии// Збірник науковых праць «Сучасні технологї в
машинобудованні», Харків: НТУ «ХПІ», 2008. – Випуск 1.
Динамик автомобиля/ Подригало М.А., В.П. Волков, А.А. Бобошко, В.А. Павленко и др. – Харків: ХНАДУ,2008. – 426 с.
Клец Д.М. Определение нормальных реакций на передних и задних колесах автомобиля при движении понеровной дороге //Вестник ХНАДУ, 2013. – Вып. 61-62. – С. 195-199
Кашканов А. А., Кашканов В. А., Кашканова А. А. Моделирование траектории движения автомобиля приисследовании дорожно-транспортных происшествий // Вісник машинобудування та транспорту №1(9), 2019.–С. 53-64. DOI: https://doi.org/10.31649/2413-4503-2019-9-1-53-65
Динаміка гальмування та теорія робочих процесів гальмівних систем колісних тракторів та тракторнихпоїздів: колект. монографія у 3 томах [текст] / М. А. Подригало, О. С. Полянський, Д. В. Абрамов та ін. –Xарків: Вид-во Естет Прінт, 2023. – Том 1. – 176 с.
Gkirtis, K. The influence of weight distribution in heavy-duty battery electric vehicles on road surface performance:a preliminary study. World Electr. Veh. J., 16, 520.
Сергієнко А.М. Оцінка зміни реакцій на ведучих колесах при розгоні гібридного автомобіля/ Н.М. Павлова,А.І. Гапон та ін.// Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Автомобіле- татракторобудування : зб. наук. пр. / Нац. техн. ун-т «Харків. політехн. ін-т». – Харків: НТУ «ХПІ», 2025. – №1.– С.97-112. DOI: 10.20998/2078-6840.2025.1.12
S. Sinha, N. K. Deb, N. Mondal and S. K. Biswas, Design and performance of a single stator, dual rotor inductionmotor, Proceedings of IEEE PEDS’07, Nov 2007, pp. 1163-1166.
Сергієнко М.Є., Любарський Б. Г., Пастущина М.І., Косарев О.В. Вимоги до привода ведучих колісавтомобіля з двухроторним електродвигуном // Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта,здоров’я: тези доповідей ХXVІІІ Міжн. н-практ. конф. MicroCAD-2020. 28 -30 жовтня 2020 р.: Ч. I. / за ред.проф. Сокола Є.І. – Харків: НТУ «ХПІ». – С. 202.
Сергієнко М.Є., Любарський Б.Г., Пастущина М.І. Математическое моделирование электропривода колесавтомобиля с двухроторным электродвигателем // Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта,здоров’я: тези доповідей ХXVІ Міжн. н-практ. конф. MicroCAD-2019. 16-18 квітня 2019р., Ч. I. за ред. проф.Сокола Є.І. – Харків: НТУ «ХПІ». – С. 208.
Подригало М.А., Яровий Г.Г., Горєлишев С.А. Оцінка впливу додаткового бронезахисту на стійкість руху такерованість автомобілів // Системи озброєння і військова техніка, 2024. №1(77). – С. 21-27.https://doi.org/10.30748/soivt.2024.77.03.
Подригало М.А., Бережний А.О., Дубінін Є.О., Рогозін І.В. Оцінка статичної стійкості багатовіснихавтомобільних шасі з чотирьохколісними поворотними платформами // Системи озброєння і військоватехніка, 2023. №3(375), С. 21-27. https://doi.org/10.30748/soivt.2023.75.02.
Kolman D. Ensuring appropriate alignment. Vehicle alignment is an integral maintenance issue. Beverage Industry:web site. URL: https://www.bevindustry.com/articles/85641-ensuring-appropriate-alignment (accessed 25.07.2023)
Керованість та стійкість тракторів і тракторних поїздів: монографія / за ред. М. А. Подригало. – Харків:ХНТУСГ ім. П. Василенка, 2018. – 275 с.
Дубінін Є. О. Концепція забезпечення стійкості положення шарнірно-зчленованих колісних машин: дис. ...д-ра техн. наук: 05.22.20. Харківський національний автомобільно-дорожній університет. – Харків, 2017. –397 с.
Сахно В. П. Поляков В. М., Тімков О. М., Файчук М. І. До аналізу методів вимірювання і корекції кутіввстановлення мостів автотранспортних засобів // Автошляховик України. 2015. – № 1-2. – С. 12−17.
Автомобілі. Всеколісне керування: монографія / Сахно В. П. та ін. – Київ: НТУ, 2013. – 180 с.
Клец Д. М. Концепція забезпечення стабільності показників стійкості та керованості автомобілів: дис. . д-ра техн. наук: 05.22.20. Харківський національний автомобільно-дорожній університет. Харків, 2015. – 528с.
