Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Автомобіле- та тракторобудування https://ait.khpi.edu.ua/ Видання присвячене висвітленню питань щодо конструювання, експериментального дослідження, математичного моделювання автомобілів, тракторів та військової техніки, їх вузлів, агрегатів, систем. Крім того, подаються розробки з питань експлуатації, довговічності, ремонту та вдосконалення їх конструкції. Для науковців, викладачів вищої школи, аспірантів, студентів і фахівців в галузі автомобілів та тракторів. National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" uk-UA Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Автомобіле- та тракторобудування 2078-6840 ОБҐРУНТУВАННЯ ПОКАЗНИКІВ КОЛІСНИХ СИСТЕМ ТРАКТОРІВ КЛАСИЧНОЇ КОМПОНОВКИ https://ait.khpi.edu.ua/article/view/354081 <p>В статті наведено обґрунтування підходу до визначення показників колісних систем тракторів класичної компоновки, включаючи їх узгодження з рівнем баластування, розподілу потоку потужності по ведучим мостам, забезпечення необхідного рівня кінематичної невідповідності в зоні контакту шин з ґрунтом, забезпечення виконання агроекологічних вимог щодо допустимого рівня максимального тиску на ґрунт колісних систем, впровадження обґрунтованого сумісного здвоєння/зтроєння шин та баластування сільськогосподарських колісних тракторів. Запропонована методика визначення максимального ступеня баластування трактора та розподілу маси баластних ваг для установки в дисках задніх коліс та на передню навісну систему трактора. Показана ефективність сумісного застосування здвоєння передніх/задніх шин та відповідного баластування трактора. На прикладі трактора потужністю 250 кВт показана можливість підвищення ефективності трактора. Колісна система з передніми одинарними, а задніми здвоєними шинами при баластуванні дає змогу підвищити ефективність за чистою продуктивністю до +84%, погектарною витратою палива до -15% при забезпеченні максимального тиску на ґрунт на рівні трактора з всіма одинарними шинами (128 кПа). Колісна система з передніми та задніми здвоєними шинами при баластуванні дає змогу підвищити ефективність за чистою продуктивністю до +109%, погектарною витратою палива до -19% при забезпеченні максимального тиску на ґрунт до 107 кПа.</p> Олексій Ребров Борис Кальченко Максим Якунін Олексій Коваленко Авторське право (c) 2026 2026-03-13 2026-03-13 2 128 137 10.20998/2078-6840.2025.2.13 ПОРІВНЯННЯ РЕЗУЛЬТАТІВ МОДЕЛЮВАННЯ НАВАНТАЖЕННЯ КРОНШТЕЙНУ РЕДУКТОРА В ПРОГРАМНОМУ КОМПЛЕКСІ QFORM ТА FUSION https://ait.khpi.edu.ua/article/view/354082 <p>В статті проводиться огляд кронштейну кріплення тягового редуктора, який є одним з елементів ходової частини вагону рухомого складу метрополітену. Вказано на особливості його конструкції та можливі несправності, які можуть виникати при експлуатації.<br>Також в статті наголошується на доцільності використання систем автоматизованого проектування та інженерного аналізу в машинобудуванні, розглянуто найбільш популярні програмні комплекси, які дозволяють вирішити широкий спектр задач в сучасній промисловості, тим самим забезпечуючи значні переваги на всіх етапах життєвого циклу виробу.<br>У статті проведено порівняльний аналіз результатів моделювання напружено-деформованого стану кронштейну кріплення редуктора, отриманих за допомогою двох програмних комплексів - QForm та Autodesk Fusion. В роботі розглянуто етапи підготовки моделі, застосування навантажень, закріплень, а також аналіз отриманих даних, таких як розподіл напружень.<br>Отримані результати порівнюються між собою та аналізуються на предмет їх відповідності та розбіжностей. За підсумками дослідження, зроблено висновки щодо доцільності використання кожного з програмних комплексів для конкретних типів інженерних завдань.</p> Сергій Бірюков Сергій Губський Авторське право (c) 2026 2026-03-13 2026-03-13 2 138 146 10.20998/2078-6840.2025.2.14 СИНТЕЗ ПАРАМЕТРІВ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЇ ТРАНСМІСІЇ ДЛЯ КОЛІСНОГО ТРАКТОРА https://ait.khpi.edu.ua/article/view/354083 <p>Розглянуто актуальні питання проєктування та синтезу параметрів електромеханічної (гібридної) трансмісії колісного трактора в умовах зростаючих вимог до енергоефективності та зниження екологічного навантаження. Показано, що впровадження гібридних та електромеханічних трансмісій у сільськогосподарську техніку є перспективним напрямом розвитку сучасного тракторобудування, оскільки дозволяє забезпечити плавне регулювання швидкості та крутного моменту без розриву потоку потужності, а також узгодити характеристики силового агрегату й навантаження. Метою дослідження є обґрунтування вибору схеми електромеханічної трансмісії на основі принципу суматора потоків енергії та виконання її кінематичного і силового аналізу. Обґрунтовано схему трансмісії з двома планетарними механізмами, у якій один з елементів першого механізму є заблокованим, а другий виконує функцію суматора потоків потужності.</p> Андрій Кожушко Євген Пелипенко Віталій Даниленко Сергій Саркісов Авторське право (c) 2026 2026-03-13 2026-03-13 2 147 159 10.20998/2078-6840.2025.2.15 АНАЛІЗ МЕТОДІВ ВИЗНАЧЕННЯ РАЦІОНАЛЬНИХ ТИПОРОЗМІРІВ ШИН ДЛЯ ПІДВИЩЕННЯ ТЕХНІЧНОГО РІВНЯ ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ ПОДВІЙНОГО ПРИЗНАЧЕННЯ ЗА РАХУНОК ЗНИЖЕННЯ ПИТОМОГО ТИСКУ НА ҐРУНТ https://ait.khpi.edu.ua/article/view/354086 <p>У статті проаналізовано сучасні методи визначення раціональних типорозмірів шин для підвищення технічного рівня транспортних засобів подвійного призначення за рахунок зниження питомого тиску на ґрунт. Обґрунтовано доцільність застосування шин із пониженим тиском у системах регулювання тиску, що забезпечують адаптацію транспортних засобів до різних умов експлуатації. Проведений аналіз застосування сучасних технічних рішень і інновацій у шинній галузі, спрямованих на підвищення прохідності, зменшення ущільнення ґрунту та підвищення ефективності використання машинно-тракторних агрегатів у цивільному та оборонному секторах.</p> Олексій Ребров Олексій Петренко Авторське право (c) 2026 2026-03-13 2026-03-13 2 160 166 10.20998/2078-6840.2025.2.16 МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ВИЗНАЧЕННЯ ПЕРІОДИЧНОСТІ ТЕХНІЧНОГО ОБСЛУГОВУВАННЯ ПЛАВАЮЧИХ БРОНЬОВАНИХ МАШИН https://ait.khpi.edu.ua/article/view/354087 <p>У статті розглянуто питання забезпечення ефективності в організації проведення робіт з технічного обслуговування плаваючих броньованих машин. Проаналізовано особливості конструкції цих машин, специфіку умов експлуатації, основні ризики та небезпеки для екіпажів. Представлено систему організаційних та технічних заходів, спрямованих на підвищення безпеки персоналу. Як результат виникла необхідність в розробці методів щодо підвищення ефективності організації технічного обслуговування, запропоновано математичну модель визначення періодичності його проведення. Практичні рекомендації, зроблені в роботі, спрямовані на зниження ризику травматизму, профілактику професійних захворювань і підвищення ефективності в організації проведення робіт із технічного обслуговування плаваючих броньованих машин у складних умовах під час ведення бойових дій.</p> Олег Агапов Олександр Янчик Володимир Краснокутський Авторське право (c) 2026 2026-03-13 2026-03-13 2 167 177 10.20998/2078-6840.2025.2.17 РОЗМІЩЕННЯ НАВІСНИХ МАШИН НА ТРАКТОРНОМУ САМОХІДНОМУ ШАСІ З УМОВ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ СТІЙКОСТІ МАШИНО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТУ https://ait.khpi.edu.ua/article/view/354088 <p>Метою статті є аналіз умов забезпечення поздовжньої та поперечної стійкості машино-тракторних агрегатів (МТА) на базі тракторних самохідних шасі (ТША) при агрегатуванні з різними навісними машинами та обладнанням. Розглянуто критерії статичної й динамічної стійкості та вплив координат центру ваги навісного обладнання на безпечність функціонування МТА. Використано аналітичні та графічні методи визначення допустимих зон навішування. Отримані результати можуть бути застосовані під час проектування та компонування МТА.</p> Володимир Краснокутський Авторське право (c) 2026 2026-03-13 2026-03-13 2 178 185 10.20998/2078-6840.2025.2.18 ТРИВАЛІСТЬ МАНЕВРУ ПОВОРОТУ КОЛІСНОГО ТРАКТОРА В НЕУСТАЛЕНОМУ РЕЖИМІ ПРИ СУМІЩЕННІ РОЗГОНУ І ГАЛЬМУВАННЯ https://ait.khpi.edu.ua/article/view/354089 <p>У статті розглянуто процес виконання маневру повороту колісного трактора в неусталеному режимі руху за умов суміщення розгону та гальмування. Показано, що під час роботи трактора з навісним, напівнавісним або причіпним обладнанням значна частина робочого циклу припадає саме на такі маневри, особливо при виконанні навантажувально-транспортних і технологічних операцій в обмеженому просторі. Встановлено, що тривалість і радіус повороту істотно впливають на довжину траєкторії руху, динамічні навантаження на елементи ходової частини та загальну тривалість робочого циклу трактора.<br>Запропоновано поетапну структуру повороту, який починається і завершується за нульової швидкості та нейтрального положення керованих коліс. Розглянуто основні фази маневру: поворот із одночасним розгоном і збільшенням кута повороту керованих коліс, усталений поворот з мінімальним радіусом та поворот із гальмуванням і зменшенням кута керування. Для теоретичного аналізу прийнято припущення про рівноприскорений розгін і гальмування трактора та сталу кутову швидкість повороту керованих коліс.<br>Отримано аналітичні залежності для визначення тривалості неусталеного повороту, кутової швидкості та середнього радіуса повороту для тракторів з одним керованим мостом і з шарнірно-зчленованою рамою. Запропоновано також наближену емпіричну формулу, яка може використовуватися на ранніх етапах проектування або при інженерних розрахунках продуктивності. Результати розрахунків порівняно з експериментальними даними, що підтвердило їх достатню збіжність. Отримані залежності дозволяють уточнити методику визначення тривалості робочого циклу та можуть бути використані для підвищення ефективності експлуатації колісних тракторів.</p> Іван Колєснік Юліана Колєснік Арсеній Мотузюк Авторське право (c) 2026 2026-03-13 2026-03-13 2 186 193 10.20998/2078-6840.2025.2.19 АНАЛІЗ ТЕНДЕНЦІЙ РОЗВИТКУ ТА ВПРОВАДЖЕННЯ СУЧАСНИХ ЕНЕРГЕТИЧНИХ УСТАНОВОК У ТРАКТОРОБУДУВАННІ https://ait.khpi.edu.ua/article/view/354090 <p>У статті проведено комплексний аналіз сучасних тенденцій розвитку та впровадження енергетичних установок у тракторобудуванні. Розглянуто особливості дизельних енергетичних установок нового покоління, гібридних, електричних та альтернативних силових систем, а також проаналізовано світовий і вітчизняний досвід їх застосування у серійних тракторах. Визначено основні переваги, обмеження та перспективні напрями розвитку енергетичних установок з урахуванням вимог енергоефективності, екологічної безпеки та умов аграрного виробництва.</p> Олександр Островерх Олександр Олійник Авторське право (c) 2026 2026-03-13 2026-03-13 2 194 202 10.20998/2078-6840.2025.2.20 НЕРІВНОМІРНІСТЬ КРУТНОГО МОМЕНТУ ДВОХ ДВИГУНІВ ВНУТРІШНЬОГО ЗГОРЯННЯ ПРИ ПОСЛIДОВНОМУ ВСТАНОВЛЕННІ НА АВТОМОБІЛІ https://ait.khpi.edu.ua/article/view/353298 <p>Встановлення двох послідовних двигунів внутрішнього згоряння, кожен з яких генерує індикаторний крутний момент, що підкоряється гармонійному закону, дає змогу змістити криві індикаторного крутного моменту та кута повороту колінчастого вала так, щоб обидва двигуни працювали в протифазах. Проведений аналіз досліджень вказує на те що, заміна на автомобілях силових установок двома послідовно встановленими двигунами внутрішнього згоряння надає можливість зменшення витрати палива автомобілів. Визначено, що зменшити витрату палива можливо за рахунок зниження на вхідному валу трансмісії нерівномірності крутного моменту а це в свою чергу залежить від відносної кутової орієнтації колінчастих валів встановлених двигунів внутрішнього згоряння. В дослідженні проведено “оцифрування”, тобто, за допомогою чисельних методів переведено до цифрової форми реальні характеристики зміни індикаторного крутного моменту для 2-х циліндрового та 4-х циліндрового двигунів. Надалі проведено накладання двох характеристик (для першого і другого двигунів) одна на одну та їх відносне переміщення вздовж осі. Апроксимуючи дійсні криві зміни індикаторного крутного моменту гармонійним законом, побудовано графіки залежності індикаторного крутного моменту до кута повороту колінчастого валу чотирьохтактних двигунів внутрішнього згоряння. Проведений аналіз показав, що коефіцієнт нерівномірності крутного моменту залежить від кутів повороту колінчастих валів обох двигунів щодо початкового положення. &nbsp;Визначено, що використання реальних характеристик зміни індикаторного крутного моменту двох двигунів внутрішнього згоряння, що встановлені послідовно, дозволяє отримати той же результат, що і при використанні ідеалізованих гармонічних залежностей. Вирішена задача визначення коефіцієнта нерівномірності крутного моменту при двох послідовно встановлених 2-х циліндрового та 4-х циліндрових двигунах з врахуванням реальних характеристик зміни їхніх індикаторних крутних моментів. Послідовне встановлення двох 2-х циліндрових ДВЗ при куті = 180<sup>о</sup>, а 4-х циліндрових при куті = 90<sup>о</sup> дозволяє зменшити коефіцієнт нерівномірності сумарного індикаторного крутного моменту.</p> Михайло Подригало Дмитро Клец Сергій Вахнюк Авторське право (c) 2026 2026-03-13 2026-03-13 2 3 11 10.20998/2078-6840.2025.2.01 ЗМІНИ НОРМАЛЬНИХ НАВАНТАЖЕНЬ НА КОЛЕСА АВТОМОБІЛЯ ПРИ РУХУ НА КОСОГОРІ https://ait.khpi.edu.ua/article/view/353300 <p>У статті розглянуті питання наближеної оцінки перерозподілу нормальних реакцій на колеса автомобіля у різних умовах його експлуатації. Визначено вплив зміни положення центру на мас (горизонтальної та вертикальної координати центра мас автомобіля) на розподіл нормальних реакцій на колеса при різних варіантах руху: автомобіль рухається на похилій поверхні, косогорі, у режимі повороту або на віражі. Побудована з використанням положень теорії подоби математична модель дозволяє оцінювати розподіл навантажень на колеса у безрозмірному вигляді, що дає можливості поширювати отримані чисельні результати на широкий клас колісних машин. Показано, що статичну стійкість положення автомобіля треба оцінювати системно з урахуванням як поздовжнього і поперечного кутового положення автомобіля так і положення центра мас автомобіля. Отримані результати можуть бути використані при побудові системи індивідуального приводу коліс автомобіля з метою покращення його стійкості та ефективної роботи у різних умовах експлуатації (без юзу та буксування).</p> Антон Сергієнко Павло Калінін Павлова Наталія Олександр Назаров Микола Сергієнко Валентин Дунаєвський Оксана Тітаренко Авторське право (c) 2026 2026-03-13 2026-03-13 2 12 26 10.20998/2078-6840.2025.2.02 МЕТОДОЛОГІЧНІ ЗАСАДИ ІНТЕГРАЦІЇ ВЗАЄМОЗАМІННОСТІ, СТАНДАРТИЗАЦІЇ ТА ТЕХНІЧНИХ ВИМІРЮВАНЬ У ПРОЦЕСАХ СЕРТИФІКАЦІЇ ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ https://ait.khpi.edu.ua/article/view/353301 <p>У роботі розглянуто методологічні засади інтеграції взаємозамінності, стандартизації та метрології у процесах сертифікації транспортних засобів. Доведено, що їхнє об’єднання є критичне для типового затвердження та відповідності виробництва. На прикладах світового досвіду показано, що зростання регуляторної суворості прямо вимагає підвищення точності метрології та спроможності взаємозамінності, гарантуючи безпеку та якість продукції .</p> Дмитро Поліщук Олена Головіна Юрій Холодний Петро Алтухов Авторське право (c) 2026 2026-03-13 2026-03-13 2 27 35 10.20998/2078-6840.2025.2.03 ДОСЛІДЖЕННЯ ДЕФОРМАЦІЙНОГО ВПЛИВУ В ПРОЦЕСІ ДОДАТКОВОГО ФРИКЦІЙНО-ДЕФОРМАЦІЙНОГО ЗМІЦНЕННЯ СТАЛЕЙ https://ait.khpi.edu.ua/article/view/353302 <p>Досліджено, як впливає деформаційна складова на структурний стан і властивості сталей у процесі додаткового фрикційно-деформаційного зміцнення (ДФДЗ). Поєднання теплового та механічного впливів спричиняє суттєві структурні перетворення в приповерхневих шарах матеріалу. За допомогою дюрометрічних досліджень та з використанням результатів металографічного аналізу, що отримані раніше, визначено особливості зв’язку між еволюцією мікроструктури та зміною властивостей в полі впливу деформації при ДФДЗ поверхні. Наведено результати досліджень зразків і проаналізовано вплив деформаційної складової на розподіл мікротвердості в перерізі зразків сталей з різним вмістом вуглецю.</p> Олег Волков Валерія Субботіна Микола Погрібний Олександр Терлецький Анастасія Юшко Ганна Федоренко Авторське право (c) 2026 2026-03-13 2026-03-13 2 36 43 10.20998/2078-6840.2025.2.04 ДОСЛІДЖЕННЯ ВПЛИВУ ХАРАКТЕРИСТИК ОКРЕМИХ ЕЛЕМЕНТІВ МЕТАЛОКОНСТРУКЦІЇ НА СТІЙКОСТІ ПАЛЕТНИХ СТЕЛАЖІВ https://ait.khpi.edu.ua/article/view/353303 <p>В статті розглядаються питання аналізу чутливості стійкості стелажної конструкції до зміни жорстких параметрів її основних конструктивних елементів – стійок, балок та розкосів. Аналіз чутливості проводиться на основі розробленої 3-D моделі стелажу, що враховує топологію стелажу, властивості всіх складових елементів та особливості зав’язків, що поєднують ці елементи в єдину пружну конструкцію. На основі розрахунку коефіцієнтів чутливості визначено внесок жорстких параметрів кожного елемента у стійкість усієї системи.</p> Григорій Гнатенко Валентин Коваленко Володимир Рубашка Всеволод Стрижак Ольга Турчин Авторське право (c) 2026 2026-03-13 2026-03-13 2 44 57 10.20998/2078-6840.2025.2.05 МЕТОД МОТОРНОЇ ОЦІНКИ ЗАХИСНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ МОТОРНИХ ОЛИВ ДВИГУНІВ ВНУТРІШНЬОГО ЗГОРЯННЯ https://ait.khpi.edu.ua/article/view/353304 <p>У роботі представлено результати розробки та експериментального обґрунтування методу прискореної оцінки захисних (антикорозійних) властивостей моторних олив в умовах, максимально наближених до реальної експлуатації двигунів внутрішнього згоряння. Експериментально встановлено, що при температурах охолоджувальної води та оливи нижче 40 °С на поверхні гільзи циліндра створюються умови для інтенсивної корозії, що супроводжується різким зростанням вмісту водного конденсату в оливі та підвищенням ступеня конденсації картерних газів. Обґрунтовано доцільність використання комбінованого режиму випробувань, який включає «холодний» етап роботи двигуна, зупинку з примусовим прокачуванням охолоджувальної рідини підвищеної температури та подальшу роботу на «гарячому» режимі. Показано, що такий режим забезпечує інтенсифікацію корозійних процесів і водночас дозволяє отримати відтворювані результати за відносно короткий час. Запропоновано критерії оцінки захисних властивостей моторних олив за індукційним періодом корозії, кількістю деталей з корозійними осередками, площею та характером корозійних уражень контрольної пластини та елементів газорозподільного механізму. Встановлено кореляційний зв’язок між величиною зношування гільзи циліндра та показниками корозійного ураження контрольних елементів, що дозволяє застосовувати спрощену експрес-оцінку без тривалих ресурсних випробувань. У результаті оптимізації тривалості циклів визначено раціональний тригодинний режим випробувань, який забезпечує чітку фіксацію початку індукційного періоду корозії та підвищує чутливість методу до відмінностей у захисних властивостях різних олив. Проведені порівняльні випробування показали, що введення комбінованих інгібіторів корозії істотно підвищує антикорозійну ефективність моторних олив, тоді як найвищі захисні властивості демонструють синтетичні робочо-консерваційні оливи з інгібіторами комплексної дії. Запропонований метод може бути використаний для наукових досліджень, розробки та порівняльної оцінки моторних олив за рівнем їх захисних властивостей.</p> Євген Калінін Олексій Ребров Авторське право (c) 2026 2026-03-13 2026-03-13 2 58 65 10.20998/2078-6840.2025.2.06 ТЕХНІКО-ЕКОНОМІЧНА ЕФЕКТИВНІСТЬ ОПТИМІЗАЦІЇ МЕТРОЛОГІЧНИХ ПОКАЗНИКІВ МЕТОДІВ ТА ЗАСОБІВ ДІАГНОСТУВАННЯ АВТОМОБІЛІВ https://ait.khpi.edu.ua/article/view/353312 <p>У статті розглянуто проблему впливу достовірності вимірювальної (діагностичної) інформації на ефективність функціонування автотранспортних підприємств. Показано, що в сучасних умовах експлуатації автомобільного транспорту якість метрологічного забезпечення діагностичних методів і засобів є одним із визначальних чинників, що формує техніко-економічні показники підприємства, зокрема коефіцієнт технічної готовності, рівень простоїв рухомого складу, середньорічний пробіг та фінансові результати діяльності. Недостовірність діагностичної інформації призводить до виникнення помилок першого та другого роду, які мають різну природу, але спільно формують суттєві вартісні втрати. У роботі розроблено комплексний аналітичний метод кількісної оцінки економічних втрат, зумовлених метрологічною недосконалістю методів і засобів діагностування у процесах технічного обслуговування та поточного ремонту автомобілів. Метод базується на урахуванні ймовірностей діагностичних помилок, трудомісткості ремонтно-обслуговувальних операцій, тривалості простоїв автомобілів, виробітку рухомого складу та організаційно-експлуатаційних умов функціонування підприємства. Запропоновано систему аналітичних залежностей, яка дозволяє визначати річні втрати від помилок діагностування та порівнювати їх із фактичними експлуатаційними показниками автотранспортного підприємства. З метою усунення впливу масштабу підприємства та структури парку на результати оцінювання введено узагальнений показник – коефіцієнт питомих метрологічних втрат, нормований на пробіг автомобіля. Даний показник дозволяє об’єктивно порівнювати рівень метрологічного забезпечення діагностичних операцій між різними підприємствами, окремими виробничими ділянками або технологічними зонами. На основі результатів розрахунків встановлено, що найбільшу частку загальних втрат формують помилки другого роду, пов’язані з пропуском несправностей, особливо для агрегатів, що визначають безпеку та паливно-економічні показники автомобіля. Запропонований метод може бути використаний для обґрунтування доцільності впровадження нових діагностичних засобів, оптимізації експлуатаційних допусків та оцінки економічної ефективності заходів з підвищення рівня метрологічного забезпечення автотранспортних підприємств.</p> Сергій Орищенко Борис Кальченко Авторське право (c) 2026 2026-03-13 2026-03-13 2 66 72 10.20998/2078-6840.2025.2.07 ПРОБЛЕМИ РОЗРОБКИ МЕТОДИКИ РОЗРАХУНКУ ПЕРЕКОСНИХ НАВАНТАЖЕНЬ КРАНІВ https://ait.khpi.edu.ua/article/view/353314 <p>В статті розглянуті основні теоретичні припущення, прийняті в стандартних методиках обчислення перекосних навантажень. Обговорюються шляхи вирішення існуючих проблем: додаткове використання двоточкового опирання моделі, уточнення емпіричних формул для сили зчеплення колеса з рейкою та інші. Зазначені уточнення потребують використання засобів програмування, що на сьогодні є прийнятним. Результати можуть бути використані при розробці удосконаленої методики визначення перекісних сил, що діють на крани.</p> Валентин Коваленко Володимир Стьопочкін Ольга Турчин Григорій Гнатенко Володимир Рубашка Всеволод Стрижак Авторське право (c) 2026 2026-03-13 2026-03-13 2 73 84 10.20998/2078-6840.2025.2.08 ПЕРЕВІРКА РЕЗУЛЬТАТІВ АВТОМАТИЗОВАНОГО СИНТЕЗУ ПЕРЕРІЗУ БАЛОК МОСТОВОГО КРАНУ ЗА КРИТЕРІЯМИ МІЦНОСТІ І ЖОРСТКОСТІ https://ait.khpi.edu.ua/article/view/353316 <p>В статті розглянуто порівняльний аналіз мостових кранів. Перший кран має головні балки, що відповідають конструкції серійного крану. В другому випадку – балки мають автоматично синтезований переріз. Для цього крану виконано визначення параметрів перерізу. Проведено моделювання та чисельний розрахунок міцності і жорсткості моста з балками обох конструкцій. Встановлено, що автоматизований синтез перерізу дозволяє створити конструкцію, яка відповідає вимогам безпечної роботи.</p> Валентин Коваленко Максим Стрелков Всеволод Стрижак Володимир Рубашка Ольга Турчин Григорій Гнатенко Авторське право (c) 2026 2026-03-13 2026-03-13 2 85 101 10.20998/2078-6840.2025.2.09 СИНТЕЗ ПНЕВМОПРИВОДУ З РАЦІОНАЛЬНИМИ КОНСТРУКТИВНИМИ ПАРАМЕТРАМИ https://ait.khpi.edu.ua/article/view/353317 <p>У статті представлено результати дослідження впливу параметрів пневматичного приводу на його працездатність та енергоефективність. На основі математичної моделі у середовищі «Matlab» побудовано поверхні взаємозалежності переміщення, швидкості поршня, тисків та площ робочої та вихлопної порожнин циліндра. Встановлено, що зростання масової витрати стисненого повітря, яке є наслідком збільшення діаметра поршня, призводить до зниження енергоефективності системи. Показано, що навіть незначне (на один сусідній типорозмір зі стандартного ряду) збільшення діаметра циліндра може зменшити коефіцієнт корисної дії пневмосистеми більш ніж на 8%. Запропоновано методику синтезу пневмоприводу з раціональними конструктивними параметрами, яка дозволяє на етапі його проєктування обрати найменший допустимий діаметр поршня, що забезпечує необхідне зусилля при мінімальній витраті стисненого повітря. Це призводить до підвищення енергоефективності пневмосистеми за умови забезпечення стабільної та безпечної роботи.</p> Андрій Роговий Мар'яна Стрижак Сергій Іглін Авторське право (c) 2026 2026-03-13 2026-03-13 2 102 109 10.20998/2078-6840.2025.2.10 АНАЛІЗ БАЗОВИХ АРХІТЕКТУР ГІБРИДНИХ СИЛОВИХ УСТАНОВОК В КОНТЕКСТІ ВИКОРИСТАННЯ В САМОХІДНИХ ПЛАТФОРМАХ НАЗЕМНИХ РОБОТИЗОВАНИХ КОМПЛЕКСІВ https://ait.khpi.edu.ua/article/view/354079 <p>В роботі запропонований аналіз конструктивних особливостей, принципів роботи, переваг та обмежень базових архітектур гібридних силових установок: послідовної, паралельної та комбінованої. Метою даного аналізу є визначення доцільності їх використання в самохідних платформах наземних роботизованих комплексів відповідно до їх призначення. Результати роботи систематизують інженерні компроміси кожної архітектури, створюючи підґрунтя для обґрунтованого вибору типу гібридної силової установки відповідно до цільового призначення платформи.</p> Антон Ходисько Авторське право (c) 2026 2026-03-13 2026-03-13 2 110 120 10.20998/2078-6840.2025.2.11 ОПТИМІЗАЦІЇ РОБОЧИХ ЗОН ПОТУЖНОСТІ ДВЗ ВІДПОВІДНО ДО ПОСТІЙНИХ КОНТУРІВ ЕФЕКТИВНОСТІ https://ait.khpi.edu.ua/article/view/354080 <p>У статті розглядається оцінка впливу змін робочих зон потужності двигунів внутрішнього згоряння на динамічні характеристики на прикладі спортивних легкових автомобілів. Використання математичної моделі функціонування ДВЗ досліджуваних автомобілів відіграє важливу роль у визначенні їхніх енергетичних характеристик під час експлуатації на різних режимах роботи. При цьому застосування даних по зонам потужності двигуна з постійними контурами ефективності сприяє визначенню раціональної загрузки ДВЗ і досягненню максимально можливого коефіцієнта корисної дії автомобіля.<br>Оптимізація робочих зон потужності ДВЗ забезпечує узгодження режимів навантаження з реальними умовами експлуатації. Це дозволяє мінімізувати втрати енергії та підвищити стабільність динамічних характеристик автомобіля. Таким чином досягається баланс між максимальною ефективністю двигуна та економічністю використання палива.</p> Олександр Назаров Антон Сергієнко Сергій Кривошапов Віталій Павленко Євген Калашніков Авторське право (c) 2026 2026-03-13 2026-03-13 2 121 127 10.20998/2078-6840.2025.2.12