РОЗМІЩЕННЯ НАВІСНИХ МАШИН НА ТРАКТОРНОМУ САМОХІДНОМУ ШАСІ З УМОВ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ СТІЙКОСТІ МАШИНО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТУ

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.20998/2078-6840.2025.2.18

Ключові слова:

тракторні самохідні шасі, трактор, навісна машина, статична стійкість, динамічна стійкість, повздовжня стійкість, поперечна стійкість, запас стійкості, допустимі зони навішування, машино-тракторний агрегат

Анотація

Метою статті є аналіз умов забезпечення поздовжньої та поперечної стійкості машино-тракторних агрегатів (МТА) на базі тракторних самохідних шасі (ТША) при агрегатуванні з різними навісними машинами та обладнанням. Розглянуто критерії статичної й динамічної стійкості та вплив координат центру ваги навісного обладнання на безпечність функціонування МТА. Використано аналітичні та графічні методи визначення допустимих зон навішування. Отримані результати можуть бути застосовані під час проектування та компонування МТА.

Посилання

Подригало М. А., Краснокутський В. М., Шевцов В. М. Принципи раціонального агрегатування тракторнихсамохідних шасі // Вісник НТУ «ХПІ». Серія: Автомобіле- та тракторобудування. 2021. URL:https://repository.kpi.kharkov.ua/items/f10d4a17-d0d9-4737-8a38-f204a05cab9a

Подригало М. А., Разарьонов Л. В., Закапко О. Г. Оцінка граничного навантажувального режиму рульовогокерування тракторного самохідного шасі // Механіка, машинознавство та електропостачання. 2022. URL:https://journal-hnups.com.ua/index.php/zhups/article/view/1123

Кальченко Б. І., Ребров О. Ю., Мамонтов А. Г., Кожушко А. П., Якунін М. Є. Динаміка руху коліснихтракторів: монографія / НТУ «ХПІ». 2021. URL: https://repository.kpi.kharkov.ua/items/8779fb2d-068d-47a8-9d79-1b76769c365e

Podrigalo M., Krasnokutskyi V., Selevych S., Vakhniuk S., Dolinskyi M. (2025) Methodology for Analyzing theTraction Dynamics of a Self-Propelled Tractor Chassis During Coupling with Cross-Axle Linkage of MountedMachines, Innovations in Mechanical Engineering IV, 129-139, https://doi.org/10.1007/978-3-031-93554-1_12

Закапко О. Г. Поліпшення агрегатованості і маневреності тракторних самохідних шасі: дис. … канд. техн.наук. ХНАДУ. 2023. URL: https://dspace.khadi.kharkov.ua/bitstreams/4088e1a2-3563-4114-9af2-78b574d1f480/download

Подригало М. А., Краснокутський В.М., Пелипенко Є. С., Бусилко О. А. Модернізація задньої трьохточковоїнавісної системи самохідного шасі Т-16МГ // Вісник НТУ «ХПІ». 2024. URL:https://repository.kpi.kharkov.ua/items/95794212-a7b3-432e-ad57-347b90b62807

Podrigalo, M., Dubinin, Y., Moldovan, A., Polianskyi, O. et al., "New Methods and Systems for Monitoring theFunctional Stability Parameters of Wheel Machines Power Units," SAE Technical Paper 2020-01-2014, 2020,https://doi.org/10.4271/2020-01-2014.

Battiato A., Diserens E. (2017) Tractor traction performance simulation on differently textured soils and validation:A basic study to make traction and energy requirements accessible to the practice, Soil and Tillage Research, 166,18-32, https://doi.org/10.1016/j.still.2016.09.005.

Rebrov O., Kozhushko A., Kalchenko B., Mamontov A., Zakovorotniy A., Kalinin E., Holovina E. (2020)Mathematical model of diesel engine characteristics for determining the performance of traction dynamics of wheel-type tractor, EUREKA: Physics and Engineering, 4, 90 – 100. DOI: 10.21303/2461-4262.2020.001352

Lebedev, A., Shuliak, M., Lebedev, S., Khalin, S., Haidai, T., Kholodov, A., Pirogov, V., & Shaposhnyk, V. (2024).Determining conditions for providing maximum traction efficiency of tractor as part of a soil tillage unit. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, Volume 1(1 (127), pp. 6-14, 2024. doi: https://doi.org/10.15587/1729-4061.2024.297902.

Kozhushko, A., Tkachov, V., Mittsel, M., Sokolik, S. & Stanciu, D. (2024). Optimization of traction properties theelectric tractor based on the simulation DLG-Powermix test cycles. International Journal of Mechatronics andApplied Mechanics, 15, pp. 70–78, 2024. doi: https://doi.org/10.17683/ijomam/issue14.5.

Lebedev, A.; Shuliak, M.; Khalin, S.; Lebedev, S.; Szwedziak, K.; Lejman, K.; Niedbała, G.; Łusiak, T. Methodologyfor Assessing Tractor Traction Properties with Instability of Coupling Weight. Agriculture 2023, 13, 977.https://doi.org/10.3390/agriculture13050977

Artiomov N., Anikeev A., Kaluzhnij A., Sirovitskiy K., Kolodiazhnyi I. (2022) Investigation of agricultural unitloads in non-established mode of motion when performing technological operations, Engineering for RuralDevelopment, 675 – 681. 10.22616/ERDev.2022.21.TF216

Kozhushko, A., Tkachov, V., Horbov, O, Cioboată, D. (2024). Simulation of traction work to rationalise the weightdistribution of the 4wd electric tractor. International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics, 18, pp. 240–249, 2024. doi: https://doi.org/10.17683/ijomam/issue18.29

##submission.downloads##

Опубліковано

2026-03-13

Номер

Розділ

Тракторобудування