АНАЛІЗ БАЗОВИХ АРХІТЕКТУР ГІБРИДНИХ СИЛОВИХ УСТАНОВОК В КОНТЕКСТІ ВИКОРИСТАННЯ В САМОХІДНИХ ПЛАТФОРМАХ НАЗЕМНИХ РОБОТИЗОВАНИХ КОМПЛЕКСІВ
DOI:
https://doi.org/10.20998/2078-6840.2025.2.11Ключові слова:
гібридна силова установка, енергоефективність, самохідна платформа, наземний роботизований комплекс, послідовна архітектура, паралельна архітектура, комбінована архітектураАнотація
В роботі запропонований аналіз конструктивних особливостей, принципів роботи, переваг та обмежень базових архітектур гібридних силових установок: послідовної, паралельної та комбінованої. Метою даного аналізу є визначення доцільності їх використання в самохідних платформах наземних роботизованих комплексів відповідно до їх призначення. Результати роботи систематизують інженерні компроміси кожної архітектури, створюючи підґрунтя для обґрунтованого вибору типу гібридної силової установки відповідно до цільового призначення платформи.
Посилання
Military Vehicle Electrification Market by Platform (Combat Vehicles, Support Vehicles, Unmanned ArmoredVehicles), System, Technology (Hybrid, Fully Electric), Mode of operation, Voltage Type and Region – GlobalForecast to 2030. MarketsandMarkets, 2024. URL: https://www.marketsandmarkets.com/Market-Reports/military-vehicle-electrification-market-55451533.html (дата звернення: 22.12.2025).
Singh K. V., Bansal H. O., Singh D. A comprehensive review on hybrid electric vehicles: architectures andcomponents. Journal of Modern Transportation. 2019. Vol. 27, No. 2. P. 77–107. https://doi.org/10.1007/s40534-019-0184-3.
Parczewski K., Wnęk H. Analysis of Energy Flow in Hybrid and Electric-Drive Vehicles. Energies. 2024. Vol. 17,No. 8. Art. 1915. https://doi.org/10.3390/en17081915.
Kuzhelnyi Ya., Venzheha V., Pasov H., Klymenko V. Analysis of structures and application of different types ofengines in cars. Automobile Transport. 2023. No. 52. P. 85–97. https://doi.org/10.30977/AT.2219-8342.2023.52.0.10.
Dagci O. H., Peng H., Grizzle J. W. Hybrid Electric Powertrain Design Methodology With Planetary Gear Sets forPerformance and Fuel Economy. IEEE Access. 2018. Vol. 6. P. 9585–9602.https://doi.org/10.1109/ACCESS.2018.2796939.
Пелипенко Є. С., Череватенко Р. В. Аналіз конструктивних особливостей автономних самохідних платформз гібридною трансмісією сільськогосподарського призначення. Вісник НТУ «ХПІ». Серія: Автомобіле- татракторобудування. 2025. № 1. С. 139–148. doi: https://doi.org/10.20998/2078-6840.2025.1.16.
Rossi C., Pontara D., Falcomer C., Bertoldi M., Mandrioli R. A Hybrid-Electric Driveline for Agricultural TractorsBased on an e-CVT Power-Split Transmission. Energies. 2021. Vol. 14, No. 21. Art. 6912.https://doi.org/10.3390/en14216912.
Polak F. Energy balance comparison of small unmanned vehicle equipped with electric and hybrid propulsionsystem. Combustion Engines. 2020. Vol. 182, No. 3. P. 23–27. https://doi.org/10.19206/CE-2020-304.
Zhang W., Liu H., Zhang X. [et al.] Torque ripple compensation control for hybrid UGVs in mode transition basedon current harmonic control of a PMSM. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal ofAutomobile Engineering. 2021. Vol. 235, No. 4. P. 920–932. https://doi.org/10.1177/0954407020978320.
Urooj A., Nasir A. Review of Hybrid Energy Storage Systems for Hybrid Electric Vehicles. World Electric VehicleJournal. 2024. Vol. 15, No. 8. Art. 342. https://doi.org/10.3390/wevj15080342.
THeMIS UGV: Technical Specifications. Milrem Robotics. 2024. URL: https://milremrobotics.com/themis-family/(дата звернення: 22.12.2025).
Robotics Plus launches Prospr: multi-use autonomous vehicle for sustainable orchard and vineyard production.Robotics Plus. 2023. URL: https://www.roboticsplus.co.nz/news/robotics-plus-launches-prospr-multi-use-autonomous-vehicle-for-sustainable-orchard-and-vineyard-production/ (дата звернення: 22.12.2025).
IDV Robotics Viking UGV. Uncrewed Systems Technology. 2024. URL: https://www.uncrewed-systems.com/idv-robotics-viking-ugv/ (дата звернення: 22.12.2025).
Mild Hybrid Powertrain. Carraro. 2020. URL: https://www.carraro.com/en/solutions-and-services/e-carraro/carraro-electrified-vision (дата звернення: 22.12.2025).
Hybrid Drivetrain Konzept. Steyr Traktoren. 2021. URL: https://www.steyr-traktoren.com/en/agriculture/our-innovations/hybrid-drivetrain-konzept (дата звернення: 22.12.2025).
